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扫地机器人哪个牌子好?2000~3000价位5台扫地机器人对比评测

扫地机器人哪个牌子好?2000~3000价位5台扫地机器人对比评测

家里第一台扫地机选什么价位?

我比较推荐2000~3000价位上的扫地机。2k以下的扫地机多少在功能、零件上有点取舍,3k以上的则多数是在基础功能上增加一些高级应用,比如T7pro 视觉主动避障。如果要选购一款比较有性价比的扫地机,那么预算定在2000~3000级别内选择是比较合适的。

够用原则:

为什么不加点钱上更好的,360 X95是活动价2099,为什么不加点钱上科沃斯AIVI?为什么不再加点钱上石头T7 pro?你会发现按照这样下去往上没有盖,往下没有底,总有那个只要加一点钱的更好的产品。购买之前建设好自己的预算,不要超,买合适自己的产品就好。

2000~3000价位有什么好的选择?

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石头T7:这一代升级了电控水箱,水箱容量达到了297ml。它最特别,最值得购买的地方就是其清扫算法。可以入手的日常活动价格在2399元左右,低于这个价格的时候就别多犹豫了,你要稳定清洁的,那就这个了。
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360 X95:电控水箱,大吸力和大电池这些是它比较吸引人的一点,日常活动售价在2099元,低于这个价格的情况也就不多的几次,我也是最近在2099元这个价位入手,送了一个料理机和一沓一次性拖布。这款也是这一组推荐中价格最具性价比的一款,你要以最好的价格入功能最齐全的,那就是这个了。
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科沃斯 T8 Power:这是科沃斯前旗舰产品。这台扫地机从上市之初的3999元到现在不到2500元就能入手,这是你能买到的最便宜的主动避障扫地机。它比较有特点的一个是主动避障,另外一个就是震动擦地系统,只要一遍就能拖得比较干净。你家里要是每天都有很难擦的污渍,那就只有这台了。
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neato D6:neato比较吸引人的地方一个是宽吸入口,和尘刷前置的D型设计,能更贴近角落和墙壁。它相对D5在处理器上做了小幅度升级,虽然是升级版却便宜的多,可以说是加量又降价。它的推荐入手价格在2499元上下。
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iRobot 970:970是961的国内良心电池增配版,iRobot很特别的胶刷对长毛星人特别友好,而且它配备的视觉导航很耐用,没有激光导航扫地机的运动部件也就不会故障。这台也是IRobot扫地机中性价比最好的一款。日常入手价格在2599元。你家里要是有长毛星人,或者掉毛宠物,那就这个会省很多事情。

选购扫地机你需要了解哪些?

扫地机会毁家具?

不会。先不说绝大部分扫地机在碰撞板上都另外装有橡胶缓冲条,就算碰撞也都只是只是轻微的触碰家具,现在的扫地机已经不是以前那种横冲直撞的产品了。

以科沃斯T8 为例,默认情况下它会开启少碰撞模式。

▲在这个模式下可以看到在延边清扫时候连门都不会推动,如果家里有贵重家具的,它就能很好的保护家具。

▲当然你也可以选择关闭它,那它就会尽可能的贴边清扫,达到最大清扫效果。

要达到这样的效果并不简单,看看米家扫拖一体机,虽然延边时候只是轻微推动门,但在转身的时候尾部居然撞到了门……

▲ 不过这样的情况并不是唯一,neato也这样推动的比较多。

小结:
在测试组中能在不碰与紧贴清扫中切换,并且效果明显的只有X95,少碰撞模式下没有推动门。然后是石头,延边时候很细微的推了一下门。T8 AIVI对斜门识别有问题,2次清扫只有一次正确延边。iRobot则是相对力度较大的撞击了一下,而neato……就撞的比较厉害了。

从这里也可以看出各家扫地机的清扫算法差异还是挺大的,除了好的硬件之外还需要好的算法才会减少扫地机撞击家具

吸力大就是能扫钢珠?

有些扫地机宣传时候会说自己吸力可以大到吸钢珠,我用360扫地机器人 X95测了一下,这台扫地机标称有2650Pa的吸力,是测试组中吸力最大的,理论上吸小钢珠完全没问题,实际测试也是如此。

吸力大的意义何在?

我要说一个比较特别的粉尘类垃圾。戴森有尘气分离就不谈了,这个对付粉尘是神器。剩下的其他都是使用滤网进行物理拦截的,他们的容尘量非常依赖滤网的面积大小,这一点和空气净化器类似。

▲neato这样的大滤网大尘盒已经是它的特色了,也是得益于这样的D型设计才有的。

▲如果没有大滤网,就只能像360X95这样依靠大吸力,即使在HEPA堵住的情况下还能提供吸力。

▲如果这些都没有,那么多一个边刷,能快速、持续往尘盒扫也是可以的,在清扫这么大量的面粉测试中科沃斯T8 aivi平均残留最少。

▲只是提起扫地机时候需要留意这些还没被扫进尘盒的粉。

小结:
大吸力不仅可以保证大颗粒物能够被扫地机清扫干净,还可以在粉尘类垃圾非常多的情况下提高尘盒的容尘量,在滤网被粉尘堵塞的情况下依旧提供吸力。从这样的结果来看,在大粉尘的清扫中,使用像X95这样的大吸力的扫地机还是很有优势的。

大吸力未必是大噪音:

上图是各款扫地机最大吸力档位测得的噪音,从中也能看到一些区别。新机X95噪音最低,T7其次,neato和iRobot噪音差不多(这让我比较意外,听感上还是neato大一些),科沃斯T8 AIVI声音最大。

噪音和吸力有关系,但除此之外还和滚刷的材质、转速,滚刷电机减速齿轮的设计,滤网阻力等等有关系。扫地机用久了,随着滤网逐渐堵塞也会让噪音变高。

不过就客观的讲,刚拿到扫地机时候360 X95、石头T7和科沃斯T8的声音都很低,相对旧款的机型已经算是很静音的了。不过随着使用时间的增加,清扫了800平方的科沃斯T8 AIVI的噪音增长略高了些。月初买的360 X95还没听出变化,清扫次数最多的石头T7也只是略微提高了些。

边刷,越多越好??

当然不是
▲扫地机贴墙清扫时候主尘刷是扫不到边缘的,边刷就是弥补墙面到主尘刷空白,但这个边刷也不是越多越好,多了甚至会起到反效果。
▲这是单边刷效果,一把薏米被边刷弹走了15个
▲双边刷……
▲慢动作之下能看的更清楚明白到底怎么回事。为了证明这个机器本身能力无关,我特意将它两个边刷都拔了
▲还别说。拔了边刷之后的T8 aivi清扫2倍多的薏米,最后居然意外的只漏了一个。
小结:
边刷的作用只是在边缘清扫过程中的补充,而在地面清洁时候它反而会阻碍清扫,造成垃圾打飞,从上面也可以看到拔除边刷的T8 AIVI反而能相当好的扫除薏米。

边刷一个就够了,而且需要懂得变速。

在边刷的算法上国产扫地机有自己一套独特的应对方式,360 X95和石头T7在普通清扫时候都会降低边刷转动速度,降低打跑垃圾的概率,在上面360 X95清扫的动图中也能看到这点。而在清洁墙壁时候又会提高转速,提升清洁能力,做到两不误。

neato在边刷上还要狠一些,在脱困状态下会直接停转边刷。

边刷、延边传感器和算法:

▲延边清扫是延边传感器、算法和边刷共同的作用。只要在算法上,扫地机总是顺时针围绕物品做延边清扫就只要一个边刷就可以完成清扫,这完全是算法上能够进行优化的,比如上面的360 X95。

▲但也不是每个扫地机都可以完美的进行延边清扫的,科沃斯T8 AIVI对于直角边的算法还需要做一些提升,目前清扫来看对于阳直角边的处理并不好,转过半圈之后总是转大了,导致边角会有一小块三角区域没有被清洁。
▲放在一起对比,就可以明显看出来X95在转过角之后额外会多一个贴边动作,这让扫地机在清理墙边,家具边角时候更细致。

小结:
扫地机的硬件重要,算法更重要,能非常有效的减少漏扫区域。在这里360 X95、石头T7和neato做的是非常不错的。

清扫算法重中之重:覆盖面积、清扫效率、脱困能力

以下测试前所有的固件都已经升级为2020年9月9日为止的最新版本,多数扫地机机器人都会更新固件中的清扫算法来提升扫地机的清扫覆盖率和清扫效率,这一次推荐的产品中的科沃斯T8 AIVI还会提升物品识别正确率,这一点更新在T8 AIVI上能有很大提升。

清扫规则:
360 X95:

360全系都是使用的这样的算法,在一次完整的清扫并且建立地图之后就会根据房间的划分来逐个清扫房间,清扫的规则是首先延边清扫,然后中间弓形清扫。在这个客厅加次卧的清扫中最重清扫面积为36平方米,与石头T7一样并列第二。

石头科技T7:

石头在一次清扫并且建图之后清扫规则是首先延边清扫,然后中间工字型清扫,它对工字型清扫规则进行了优化,遇到障碍物之后的清扫规则会以效率优先,具体可以看上面的动图。最终清扫面积也是36平方米。

科沃斯T8 Aivi:

科沃斯T8aivi在建图之后也是按照先延边清扫,然后中间弓形清扫的规则进行,这点与石头T7和360X95类似,而且它仅用了33分钟就完成了这个区域的清扫。但从图中还是能看到点不同……它的弓形轨迹线分布的比T7和X95都要疏,清扫覆盖面积也只有33平方米,比它们少了3平方米,那么实际清扫效果如何?我后面还会讲到。

neato与iRobot:

neato和iRobot都没有实时的地图可以看,只能从最后的清扫历史中来了解清扫过的面积。neato还是采用的划分小方块区域清扫的规则,而iRobot采用的是先弓形清扫,最后延边清扫的方式,这与激光导航的扫地机相反。

小结:
从算法上来看石头T7能够根据各个房间长短边来分配弓形清扫的方向是5台中最为智能,然后是也是执行分房清扫的X95,neato虽然没有进行分房清扫但清扫效率和覆盖也都很不错。iRobot970 和科沃斯T8 AIVI的覆盖率就相对较差了一些。

光以覆盖率和价格的对比,性价比最高的是X95,然后就是T7,neato,科沃斯T8AIVI、iRobot970。

实际清扫效果:

用力撞家具的扫地机已经很少了,至少2000以上价格的扫地机这种情况是不应该出现的。目前扫地机对于家具、墙壁这样的障碍都会在接近的时候进行减速,然后根据各家的算法不同进行主动回避或者围绕打扫。
360X95这是默认开启了少碰撞模式后的测试结果,扫地机对低于激光头高度的鞋子和比较轻的椅子会略微推动。

综合看下来推动结果已经很接近拥有主动避障的科沃斯T8 AIVI,却又比T8 AIVI贴的更紧密。清扫之后只留下2处有纸片,数量很少。

石头T7会推动比相对来说比较轻的物件,推动力度相对X95要大一些。清洁残余也就2处有纸片。

科沃斯T8 AIVI:
科沃斯T8 AIVI清洁用时在这里面是最少的,只用了24分钟就完成了清扫只是……

看到结果的我??????无法解释怎么会在现场还残留这么多纸屑。

neato:

neato清扫效率也比较好,26分钟完成了清扫。从最后的结果来看有4处有纸片,不过都是被自己出风口的风吹到已清扫过的区域造成的,纸片数量也不多。

iRobot970:

iRobot970比较有趣的地方是一次性吸到较多的垃圾后会回退,然后前进再扫一遍刚在的区域。最后遗漏的纸片如图。

小结:
从结果来看360 X95和石头T7的纸屑遗漏在测试中都是最少,neato的遗漏是纸屑遭到吹飞造成的,iRobot的遗漏则是漏扫,至于T8 AIVI漏扫这么多……已经没什么好说的了。

全屋覆盖面积:

下面覆盖面积的计算前提是扫地机提供的清扫面积都是准确的,当然反过来说,如果扫地机提供的清扫面积都不准确,肯定不是好扫地机。

这是5台扫地机清扫同一个区域的地图,neato覆盖率最达到了56平方,其次是T7的55平方,360 X95的53平方,科沃斯T8 Aivi的48平方和iRobot的45平方。

这里你也会注意到T8 AIVI的覆盖面积在激光导航扫地机中是最低的,那是不是主动避障的扫地机都会少这么多清扫面积?我用T7Pro也跑了一遍这个区域:

而最后得到的清扫面积也只是比不带主动避障的T7少了1平方而已,只是T7Pro最低售价要比T8 AIVI贵好多,这就没有可比性了。

主动避障的意义:减少中断,减少人工干预

扫地机清扫时候会可能绊住家中拖在地上的电线,开上电风扇底座,骑上随意放在地上的拖鞋。这些最终都会导致扫地机清扫时候中断,需要人干预,有人在家的时候还好能自己将扫地机解救一下,但是大多数时候都是预约定时清扫,扫地机停了之后只能等晚上下班回去才能解救它。一次两次也就算了,次数多了你也会烦扫地机。

主动避障是未来的趋势,希望今后有更多的厂商能参与进来。

总结:

360 X95评价:是2000~3000价位中性价比最好的机型,入门之选
2099元的入手价格就拥有了傲视这个段位的2650Pa的吸力和200ml的电控水箱,这个水箱的容量实测最多能拖75~80平实际清扫面积(我是150平实际建筑面积),一般家用绝对够了。对比360历史清扫算法,发现这几年里360的清扫算法更新挺大,对于延边清洁能力、全屋覆盖算法都有很大的提升。尤其是开启少碰撞模式之后,在LDS和延边传感器共同作用下几乎不会碰到家具,也可以选择关闭后获得更细致的延边清扫效果。

在附加上该有的功能都有,细致提升使用体验的功能也一个不漏,如分房间按顺序清扫、不同房间不同吸力、不同房间不同水量、多楼层多地图管理都有了。扫地机清洁入门的好选择,还带拖地!

石头科技 T7:一个被各种评测“蹂躏”的标杆
T7相对上一代的T6升级的颇多,297ml电控水箱,2500Pa吸力,2CM越障能力。它在清扫算法、脱困能力上比较有优势,规划上会根据房间长短边自动调节弓形清扫的方向,动态转速边刷也是石头首次在最早的S5上就用起了,现在也成了各种智能扫地机标配。

附加功能上除了分房清扫、自动识别定位多层楼房之外能自定义每个房间是否湿拖、湿拖的水量多少,功能非常细致。

neato:激光导航始祖品牌,规划、效率依然厉害,尽管没有拖地功能,它还是值得一试
最早做激光导航扫地机的品牌,算法积累了很多年的经验,目前控制D型扫地机覆盖、脱困最好的机型。尘刷大,尘盒大,扫的干净。新款扫地机D6行货也能在2500上下入手了,不过不带拖地功能,还是有点遗憾。

iRobot970:廉颇老矣,尚能饭否?饭量很不错!
iRobot这个老牌企业还是能在硬件设计和规划算法上看到很多的积累,双胶刷的设计在对抗毛发的缠绕非常有帮助,家里有长毛发宠物或者自己就是长发,那么选这样的结构可以很长时间不需要去清理尘刷。另外,尘盒前的吸入口的传感器可以感知是否有(很多)垃圾吸入,从而判断是不是要对这块区域着重清扫,这一点来看,对于不是经常开启扫地机的用户很有帮助,能一遍就清除重脏污区域。

我看到有人写文拿iRobot S9来怼我说视觉机型晚上不会夜盲,我觉得这挺可笑的

S9加入了TOF这种不受光线不足影响的导航模式之后夜间能力是大幅提升甚至达到了日间效能,但这和iRobot 960并没有关系。

iRobot有什么特别?那就是对付长发,长毛,我用长细线测试了扫地机防缠绕的能力,只有科沃斯T8 aivi和iRobot跑完了全程。

而跑完全程后iRobot的主尘刷情况明显好很多,完全没有影响尘刷的清扫

缠绕在尘刷上的大部分线都卷进了边上的储线槽里面。可以将所有缠绕的线拉出来,清理非常方便。这个储线槽还特别大,绕很多也不会导致主刷停转。

科沃斯T8 AIVI 评价:成也避障,败也避障,拖地最强
避障的初衷应该是能在较复杂的家庭环境下杜绝因为吸入数据线、骑上拖鞋等事故的清扫中断。一般吸入抹布、吸入数据线、电源线、骑上拖鞋或者体脂称很容易造成扫地机卡住而无法完成全屋清洁,在避免这些问题上科沃斯T8 AIVI做的很好,但牺牲的代价是清扫面积下降,全屋清扫覆盖率相较其它国产同价位甚至低价位扫地机……较差。另外,也由于避障的缘故,在稍小的空间内脱困能力也有所下降。

这个地方之前顺利清扫过多次,又突然报被困了,明明还是它自己跑进去的,我在旁边碰巧拍下了这一幕。

不过这掩盖不住它拖地能力特别强的优势,震动拖布这个设计还是第一次在扫地机上看到,拖一遍就能拖的很干净,要是对拖地有刚需的强推这款扫地机。要是强力拖地模块的拖布能别只能用一次性的就更香了。

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