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扫地机器人工作原理与内部拆解

扫地机器人是智能家用电器的一种,可凭借人工智能技术自动在房间内完成地板清理工作,通常采用刷扫和真空方式,将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒,从而完成地面清理的功能。

扫地机器人大概可以分为以下核心部分:

• 控制系统:AUTO-MCU智能芯片,为扫地机器人的核心
• 感知系统:超声波测距仪/接触传感器、红外线传感器、激光雷达/CCD摄像
• 移动系统:驱动轮和万向轮,决定扫地机器人的运动空间
• 清洁系统:滤尘袋、集尘袋、排气管、吸口、边刷、滚刷、抹布、水箱
• 移动电源:电池、连接部件、充电器,电池容量在2000毫安到3000毫安之间

扫地机器人一般分为主机和充电座两部分,主机包括:


扫地机器人的充电座包括:

软件系统是上层建筑,核心竞争力体现在地图构建和路径规划能力,软件(算法)通常包括:随机式、激光SLAM、VSLAM、以及多传感器融合等。

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