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360扫地机器人有那些传感器?

我们知道扫地机器人的工作原理是由微电脑控制扫地机器人,对家居环境进行自动导航并清扫。那扫地机器人是如何知道自己所处的家居环境的呢?这就要依靠扫地机器人的传感器了。传感器就像扫地机器人的眼睛一样,将自己感应到的数据传输给微电脑,再有微电脑来控制扫地机器人应该怎么做。现在就让扫地机器人网来说说360扫地机器人的传感器有那些。

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LDS激光雷达

扫地机器人头部的LDS激光雷达以6r/秒的转速进行旋转,同步进行2160次/秒的测距,通过激光照射到障碍物后给出的信息精准测距,建立精准地图,实现智能规划清扫路径。

雷达防撞传感器

扫地机器人的LDS激光雷达上盖还配备了一个红外防撞传感器,主要是来检测扫地机器人上方是否有障碍物会防止扫地机器人上方被卡住,为扫地机器人完成清扫任务,保驾护航。

红外碰撞保护传感器

扫地机器人配备了9组红外碰撞保护传感器。当检测到障碍物时,扫地机器人会自动减速轻触障碍物,并判断障碍物是否为窗帘、流苏等可通过障碍物,避免漏扫的同时可温柔呵护家居设备和家具。

尘盒检测传感器

扫地机器人配备的尘盒传感器用来感应是否尘盒归位,在尘盒归为后,传感器才会关闭,设备才可以正常工作,避免在不装尘盒设备的情况下扫地机器人空转,保护扫地机器人的核心风机不受损坏。

PSD沿墙传感器

扫地机器人的PSD沿墙传感器发射出经过调制的红外光,可令扫地机器人在墙边和经过障碍物时能于墙面或是障碍物更好的贴合,确保实现清扫无死角。

防跌落传感器

扫地机器人底部配置有3个防跌落传感器,用于扫地机器人是否远离地面或是正在台阶边缘,每个传感器都由一个红外发射管和红外接收管组成,红外发射管每隔一段时间向地面发射红外射线,如果较长时间才返回或者没有返回,则表明扫地机器人的底盘与地面距离较远,需要停止前进或是退回,这样就能避免扫地机器人在清扫过程中跌落。

轮速计

扫地机器人的轮速计精确记录轮子旋转的圈数,乘以轮子的周长,从而计算扫地机器人在工作时行进的里程,保障扫地机器人能精准的计算出自己在室内的位置变化。

回充传感器

扫地机器人的回充传感器位于扫地机器人正前方,由4组红外接收器组成,可以精准锁定充电座指引信号,大幅度提升回充效率。

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