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扫地机器人原理及核心技术详解

扫地机器人,又称自动扫地机、智能吸尘、机器人吸尘器等,是智能家居电器的一种,能凭借一定的人工智能,自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式,将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒,从而完成地面清理的功能。一般来说,将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人,也统一归为扫地机器人。很多朋友都很想知道扫地机器人的原理、结构、核心技术,希望对扫地机器人有个全方位的了解,这里扫地机人网跟大家详细介绍扫地机器人的这些方面,希望大家都能对自己家的扫地机器人有个全方面的了解

  

扫地机器人的工作原理及结构


  1.工作原理
  扫地机器人机身为自动化技术的可移动装置,与有集尘盒的真空吸尘装置,配合机身设定控制路径,在室内反复行走,如:沿边清扫、集中清扫、随机清扫、直线清扫等路径打扫,并辅以边刷、中央主刷旋转、抹布等方式,加强打扫效果,以完成拟人化居家清洁效果。
  2.整体构造

  扫地机器人主要由以下几部分组成

  本体:不同的厂商品牌设计,外型会有所不同。

  充电电池:一般以镍氢电池为主,部分用锂电池,但用锂电池通常产品单价较高。每间厂商的电池充电时间与使用时间也有所差别。

  充电座:能提供机器人吸尘器自行回家充电的地方。

  集尘盒:与一般吸尘器纸袋方式不同,都备有集尘盒可收集灰尘。大致上分为两种:1.中央集尘盒2.置于后端集尘盒。

  遥控器:控制机器人吸尘器用,也可由机身上控制。

  

扫地机器人主要用到的技术:


  红外线传感红外线传输距离远,但对使用环境有相当高的要求,当遇上浅色或是深色的家居物品它无法反射回来,会造成机器与家居物品发生碰撞时间一久,底部的家居物品会被它撞的斑斑点点。2、超声波仿生技术采用仿生超声波技术,类似鲸鱼,蝙蝠采用声波来侦测判断家居物品及空间方位,灵敏度高,技术成本高。在航空工业上都有系统的运用。

  

扫地机器人的分类,清洁系统分类


  第一种:单吸口式

  单吸入式的清洁方式对地面的浮灰有用,但对桌子下面久积的灰及静电吸附的灰尘清洁效果不理想。(设计相对简单只有一个吸入口)

  第二种:中刷对夹式

  它对大的颗粒物及地毯清洁效果较好,但对地面微尘处理稍差,较适欧洲全地毯的家居环境。对亚洲市场的 大理石头地板及木地板微尘清理较差. (清扫方式主面通过一个胶刷,一个毛刷相对旋转夹起垃圾)

  第三种:升降V 刷清扫系统

  以台湾机型为代表,它采用升降V 刷浮动清洁,可以更好的将扫刷系统贴合地面环境,相对来说对面静电吸附灰尘清洁更加到位。
  

智能扫地机器人有必要购买吗?

  我们用扫帚扫地,只能扫我们肉眼看得见的脏东西。那些比较细小的或不好够的角落基本就只能放弃了。然后正常情况下基本每个家庭一天都要扫一次地,扫地范围主要是常用区域,比如客厅过道、厨房、卧室活动区域等等。但是现在的年轻人确实都非常懒,让他们天天扫地简直跟要了命一样,他们宁可花几千块钱去买扫地机器人。虽然这不是一种好的现象,但不得不面对现实。而有了扫地机器人这些困难都可以解决,省时省力不操心。所以我认为如果经济条件允许,买个扫地机器人是很有必要的。

  现在扫地机器人相比以前来说已经优化了不少,能导航、能认路、会闪避已经必备的基本技能。往高级点说,现在扫地机器人加入了激光制导功能,通过内置的激光探测器扫描当前环境,通过搭载的AICU智能系统,建立2D图并进行清扫路径规划,然后机器人根据规划对当前环境进行打扫。以内扫地机器人扫描建立的地图、清扫路径以及清扫进度都可以通过手机APP进行查看,而且还可以通过手机APP对以内进行实时操作,躺在床上就能Hold住以内,哪里不干净点哪里,以内扫地机器人迅速响应指令并执行,而且对于每次清扫都会通过弹窗提醒的方式反馈结果,非常的人性化。

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