扫地机器人网
专注扫地机器人12年

想买扫地机器人?扫地机器人基础知识一定要懂

扫地机器人这个行业发展的速度可以比得上我们的告跌了,这主要得益于我们的生活水平的提高,工作超忙,手上有有点钱,所以就导致越来越多的人想拥有一台扫地机器人。这就加速了行业的发展。选购扫地机器人因为这项家电正在智慧化,硬体规格虽然重要却不是唯一的关键机器软体部分,乃至实际的清扫表现比起单纯的规格参数重要许多,所以挑选起来关注点还是比较多的。

目前扫地机器人,在购买前需要先有这几项认知:

不能100%的靠扫地机器人,人还是得打扫
扫地机器人目前只能做到尽可能覆盖,小米和石头的扫地机器人基本上能够覆盖全部的地面了,但是仍然没有勇气做到100%
想买扫地机器人?扫地机器人基础知识一定要懂

石头旗舰店>>点击进入

– 出动前需要先整理地面环境,包含:,
小东西,如玩具、饲料盆、各式线材,或任何会导致地板高低差的东西,如瑜珈垫、电扇底座、吧台椅等
可以的话连椅子都搬起来当然是最好,不过如果做到这个程度也是很累人的

依据扫地机器人本身脱困力高低,有的需要非常多的协助(例如LG),有的则几乎不须需要(例如iRobot),
对于平常无人使用的环境来说,脱困力很重要,但简单的整理目前还是必要的
想买扫地机器人?扫地机器人基础知识一定要懂
扫地机器人扫不快,人在家里看到脏污时,自己清洁一定最快(不管扫还是拖),
所以比较适合作为人不在时的补强,或是拿来维持中上程度的清洁,一段时间再人工深度清理一次就好

综合上述,适合使用扫地机器人的环境应该是:

家里摆设单纯

平常会整理环境只是忙碌无法自己每天扫,(不然不是每天搬到累就是每天都要即刻救援)而好的扫地机器人作为一项辅助清洁工具,应该具备这几个特性:
1.地板面积高覆盖率
2.扫完的地板要有高洁净度
3.清扫过程要低人工介入程度 (包含救援、搬移 )

扫地机器人网想顺便在这篇文章中先针对几个购买扫地机器人的常见迷思讨论一下:

迷思一:随便一台规划式都可以赢过随机式机器人?

说到扫地机器人一定不会忽略的品牌 iRobot ,一直到 8 系列都还是随机式的,基本上规划式的打扫时间较短没错,但是不代表扫得比较干净,但规划式的确是未来发展的方向没错

随机式与规划式主要差别在于机器人的路径模式:
1.随机式 ( 代表: iRobot 8 系列以前的版本 )
不是真的随机,也不见得会真的碰撞,而是透过障碍感应,当极接近障碍物的时候,依据侦测到障碍物的不同,采取不同行动,因为没有空间规划,所以重复打扫非常频繁,导致打扫时间偏长。但理论上只要有无限的时间,可以将所有进得去的地方都清洁干净, 而且在同样一次清洁力下,因为重复经过次数较多,反而更加干净。
建议格局单纯且面积较小的环境使用,
通常比路径规划更能够应对复杂的局部环境(桌椅),但也有其极限,目前的价钱也比规划式的便宜许多

2.规划式

机器人要做到路径规划有四大重点:定位、地图构筑、规划路径、执行清洁方案
高阶跟便宜的价差可以这么惊人的原因,就是在同步定位与地图构筑(Simultaneous localization and mapping, SLAM) 上的精细程度(当然后续的规划与执行也有差)

而SLAM有几种不同的主流做法:

(1) 雷射侦测 ( 代表品牌: neato、米家)
透过360 度扫描,确认物体与自己间的距离关系,用这个方法的好处是即使移动家具摆设,也能立即应对,不过因为太高科技,所以雷射头寿命在日后维修会是一个问题

(2)影像辨识
Dyson曾经出过一款直接用镜头拍周遭环境加以辨识定位的 360 eye ,不过使用影像,容易受到干扰,例如夜间无光等,这一台还对不起他高昂的身价,但这个技术的未来发展很值得期待 ( 例如辨识什么可以推开,什么得绕 )
想买扫地机器人?扫地机器人基础知识一定要懂

(3) 讯号导航透过机器人本身与基地台( 常是充电座 ) 的信号发射回应与位置来做定位,但当距离基地台位置太远或是中间信号阻隔太强(例如家里太大…)时,就会受到较大的影响

(4) 偏移辨识 (如LG)
常见的做法是对天花板侦测移动过程产生的变化来定位,

有了定位之后,辅以红外线/超音波等方式去构筑机器人周遭的局部地图(确认障碍物跟边界),并累积出全部地图,目前定位最精准的技术还是雷射方式,但会有寿命问题需要注意。因为规划式的技术门槛相当高,所以在购买时,建议以专业品牌为先,各种家电都做的,在顶规机上的表现通常比不过这些专业品牌

此外只要没有定位功能,就画不出全局地图,即使看起来像是会走之字型,也不是真正的规划型机器人。而SLAM本身也需要机器人对于自己运动状态的资讯(用多少速率,朝哪个角度方向,做什么样的运动等)
所以像是陀螺仪、加速度计等惯性测量单元(IMU)也是非常重要的元件

迷思二:机器本身屏除清洁模式的影响,清洁能力差不多?

小编建议在检视机器人的清洁能力时,可以从下面几个角度来评估

最低可以进入高度直接影响是否能进床底、沙发下清洁目前多数都可以在10公分以内,这个指标够用就好,但也务必在购买前先行确认,地面清洁能力主要影响这项表现的因素有吸口大小、吸力、主滚刷等(1)吸口越大,一次走过能够处理的面积相对大(2)吸力越大,运转音量越大,但清洁力通常也会较好(3)纯吸式的虽然没有毛发缠绕问题,但是清洁力会输给有滚刷的(4)毛滚刷对于细粉尘或是磁砖接缝等地方的清洁力会很有帮助(5)有的机器设计不良,常常是边刷把垃圾拨开而非集中扫吸起来

对于规划型机器人来说, 除非另选特殊清洁模式,不然避免重复打扫扫过的区域是基本逻辑

在平整的木地板+好处理的脏污下当然各家机型表现都会不错,但仍应测试在不同状况下的清洁能力,包含:
(1)不同地面:如平整木地板、表面不平的地砖、地毯等
(2)脏污种类:例如纸屑、米粒、毛发,带黏性脏污等

而选购时也建议评估自己家中情况确认是否需要注重此项指标

墙角清洁能力
(1)主要仰赖边刷以及机器人的角落清洁模式,没边刷基本上这项表现都不会好,但双侧边刷是否比单侧好则未必(因为同时只会有一个边刷接触墙边)
(2)通常滚刷前置且造型非圆形的扫地机器人,在角落上的贴合能力较好,比较有机会干净

迷思三:只要会自动回充就可以放着不管了?

即使不考虑机器人被困住的问题,续航力其实还会分为两部分
电池大小 / 回充续扫
对于随机式机器人因为打扫时间本就偏长,电池大小很重要而对于支援回充续扫的规划式机器人来说就相对不重要了,不过这也代表打扫时间会被拉长很多(充电时间其实很长)集尘容量Panasonic的RULO集尘盒只有0.1L,虽然号称可以压缩尘屑,但实际是否够用….咳咳,有待测试XD

迷思四:只要是规划式的就不会卡住?

所谓规划式,是对于机器人的所在位置与室内地图有所了解,对于卡机率其实并无显著帮助,此外障碍也有分很多种,应对方式也不尽相同,
有的机器人会很保守,只要一侦测到就不贴近了,这种作法较保护家具,但也因此牺牲了覆盖率
有的则是碾上了也不怕,可以顺利的脱困,代表像是iRobot
有的辗上之后会卡机,这就是最惨的XD
简单来说就是两个重点:

1.障碍侦测能力
2.脱困能力
主要几种障碍大概分为:
阶梯落差:防摔落已经是现在扫地机器人的基本配备,问题比较不大,不过要注意的是绝大多数的悬崖侦测只在机器前半,所以要确保楼梯口附近的净空,避免机器人在遇障要后退转进时摔落
狭长空间:过窄的空间(如床铺或沙发和墙壁间的缝隙)容易导致非圆形的机器人卡住
低矮障碍 (例如电扇底座、吧台椅):对低矮障碍会闪开还是硬骑上去?骑上去之后是否下得来?
局部复杂地形 (如餐桌椅脚八卦阵):非常考验扫地机器人的算法,能够不被困住又能尽量打扫
线材/布缠绕:比较’高端的作法是线材卷入后会停止滚刷运转,甚至是反转吐出,像是米家就可以做到这点

其他对于扫地机器人的可能加分项目则有:
擦地功能如外挂抹布或水箱等,算是对于扫吸的补强音量,但这跟吸力是对立的存在,但如果清扫时可以人不在,不妨考虑吸力强一点的机器
对于比较单纯的空间,目前建议可以考虑买随机型的机器,通常也能很好的完成任务(只是多花点时间),价格也不会太高。但对于目前市面上的扫地机器人,小编认为 5000 元以下都比较像是玩具,打扫的效率跟覆盖面积都不佳,建议跳过

本文首发扫地机器人网,链接https://kyzyj.com/8907.html,转载请注明出处。

评论 抢沙发

  • 昵称 (必填)
  • 邮箱 (必填)
  • 网址

扫地机器人网,用心为你推荐扫地机器人

关于我们联系我们