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扫地机器人的工作原理及机械结构

近年来,随着计算机技术与人工智能科学的飞速发展,智能机器人技术逐渐成为现代机器人研究领域的热点。其中,服务机器人开辟了机器人应用的新领域。随着人们生活水平的提高,健康、舒适的家居环境越来越被更多的人所关注。买房、装修成为人们茶余饭后谈论的热点话题,但装修后又脏又累的卫生清扫工作,成为困扰家庭主妇的又一大难题。对不少家庭而言,清洁机器人已成为清洁家庭的必备小家电。
扫地机器人的工作原理及机械结构
自动进行房间地面清洁的自动扫地机器人,集机械学、电子技术、传感器技术、计算机技术、控制技术、机器人技术、人工智能等诸多学科为一体。自动扫地作为智能移动机器人实用化发展的先行者,
扫地机器人的工作原理及机械结构

扫地机器人,又称自动打扫机、智能吸尘器、机器人吸尘器等,是智能家用电器的一种,能凭借一定的人工智能,自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式,将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒,从而完成地面清理的功能。本设计扫地机器人采用刷扫吸尘方式,机身为无线机器,以圆盘型为主,使用充电电池运作,操作方式使用遥控器、或是按机器上的操作面板相应按钮。本次设计的扫地机器人可设定时间预约打扫,自行充电。前方设置超声破测距传感器,可侦测障碍物,如碰到墙壁或其他障碍物,会自行转弯,从室内边沿开始走矩形路线,有规划清扫地区。

扫地机器人的工作原理及特点

扫地机器人由微电脑控制,可实现自动导航并对地面进行清扫和吸尘,通过碰撞头实现对前方障碍物的躲避和绕过可以使所到角落得到清洁,同时两个超大边扫轮的设计,可使角落和地面扫的更彻底,更干净,两个清扫轮的相对旋转,更使得垃圾不会从机体底部溜掉,清洁更完善,同时清扫吸尘一体的双重作用,使扫起来的尘土更有规律和顺畅的进入垃圾收集盒内,并且通过在前轮和清扫轮动力箱内上安装光电传感器,可以使该机器人拥有自动防机体卡死和扫轮卡死的功能,当被卡住使其自动后退或关机,并在碰撞头上装有红外反射探测器,可自动判断前方是否悬崖,并自动绕开。

特点:

1、扫地省时、省力、提高工作效率、能源利用率:整个清洁过程不需要人控制,减轻人的操作负担,人们可以利用节省的时间做其他有意义的事。

2、低噪音:小于50分贝,清洁房间的过程免受噪音之苦。

3、净化空气:内置活性碳、吸附空气中有害物质。

4、轻便小巧:轻松打扫普通吸尘器清理不到的死角。

扫地机器人的关键技术

扫地机器人的工作原理及机械结构
扫地机器人系统通常由四个部分组成:移动机构、感知系统、控制系统和吸尘系统。

移动机构是扫地机器人的主体,决定了机器人的运动空间,一般采用轮式机构。

感知系统一般采用超声波测距仪、接触和接近觉传感器、红外线传感器和CCD摄像机等。

随着近年来计算机技术、人工智能技术、传感技术以及移动机器人技术的迅速发展,扫地机器人控制系统的研究和开发已具备了坚实的基础和良好的发展前景。扫地机器人的控制与工作环境往往是不确定的或多变的,因此必须兼顾安全可靠性、抗干扰性以及清洁度。用传感器探测环境、分析信号,以及通过适当的建模方法来理解环境,具有特别重要的意义。近年来对智能机器人的研究表明,对于工作在复杂非结构环境中的自主式移动机器人,要进一步提高其自动化程度,主要依靠模式识别及障碍物识别、实时数据传输及适当人工智能方法,还需要进一步开发全局模型,从而为机器人获取全局信息。

目前发展较快、对扫地机器人发展影响较大的关键技术是:传感技术、智能控制技术、路径规划技术、扫地技术、电源技术等。

扫地机器人的机械结构

这里我们拿科沃斯经典的机型DN33为例来看下下图的扫地机器人的机构
扫地机器人的工作原理及机械结构

扫地机器人主要包括以下几部分:

1、个行走驱动轮及驱动电机。该部分主要保证机器人能够在平面内移动。壳体前端和侧面装有红外开关,作为碰撞检测传感器。底面的3个红外开关作为台阶检测传感器,防止跌落。驱动轮上装有光电编码盘,可以对轮速进行检测和控制,实现定位和路径规划。同时还扩展了超声波传感器,用于精确定位的需要;

2、清扫机构。用电机带动两个清扫刷,使左面清扫刷顺时针转动,右面逆时针转动,这样就可以在清扫灰尘时将灰尘集中于吸风口处,为扫地机构的工作做准备;

3、扫地机构。制造强大的吸力,将灰尘吸入灰尘存储箱中;

4、擦地机构。在清扫、扫地之后,利用安装在壳体下面的清洁布擦除残留在 地面上的细小灰尘,保证清洁工作的质量。

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评论 31

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  1. #31

    非常喜欢,噪音小,还省时间

    小***56天前回复
  2. #30

    很不灵活,在原地不动很久,在地上会发出很刺耳很尖的声音,根本不是摩擦的声音,就是机器质量有问题,比我买的900多的要差很多很多

    陈***91个月前 (10-05)回复
  3. #29

    有扫描的功能,可以分区域打扫还是不错的。如果能薄一些就更完美了。这样有些桌子下面就可以钻进去了。打扫的时候稍微收拾一下地上的物品。毕竟是台机器。清理的蛮干净的

    野***仔2个月前 (09-30)回复
  4. #28

    扫啦一会会扫啦那么多灰、好用

    小***62个月前 (09-28)回复
  5. #27

    比清洁工差一些,但比自己强多了,全5分。

    山***游2个月前 (09-26)回复
  6. #26

    还可以吧,刚开始连不上,后来不知道怎么就好了,客服还不错。

    尕***啊2个月前 (09-22)回复
  7. #25

    扫完100平米大概用掉1小时。

    z***82个月前 (09-16)回复
  8. #24

    扫地功能特别强悍,地图智能!给99分(??ω??)?。然而还差一分是因为拖地功能鸡肋,80ml水箱太小了!而且地砖感觉不太能湿拖,充电还要把水箱摘下来。不过家里不太有湿拖要求所以并无所谓。

    偶***木2个月前 (09-15)回复
  9. #23

    第四次购买了,始终信赖,解放双手!

    h***82个月前 (09-13)回复
  10. #22

    到家就迫不及待让它来干活,扫地还是很干净的,擦地不错,小水箱小的不能再小了,能把地拖得干净,多那么一点点功能而已,双十一买的,十三号就到货了,速度倒是挺快的。扫地吸地是可以的,地板上的尘土,食物碎末等等,包括头发打扫的都很干净,总得来说还不错。

    q***82个月前 (09-12)回复
  11. #21

    地图老是丢失,客服说机子不能悬空,充电又不允许带水箱,不悬空我怎么取呢,真是醉了。

    寻***52个月前 (09-04)回复
  12. #20

    一般吧,建地图建了好久。还没建成功,再给它几次机会,不行就联系客服

    n***卡3个月前 (08-25)回复
  13. #19

    发货快,物流给力。非常赞的宝贝,买了扫地的,也买了擦窗的,两套了, 一套送朋友的,正品有保障,效果非常好,大赞哈,高大上

    轩***83个月前 (08-22)回复
  14. #18

    还不错,今天小试一下,感觉不一般!

    无***13个月前 (08-14)回复
  15. #17

    买了两个,用了一次,还可以,只是从窗户外取下来的时候,一定要拿稳,不然的话掉下来,后果将不堪设想

    t***13个月前 (08-09)回复
  16. #16

    现场晒微信朋友圈,好多人感兴趣,帮你推广了,哈哈。效果还可以,瑕疵还是有的,不追求完美的可以一试,毕竟是个机器而已。谢谢卖家赠送的礼包。

    a***53个月前 (08-05)回复
  17. #15

    还没用,用过扫地机器人,是不错的

    公***妹4个月前 (07-28)回复
  18. #14

    价格变化太快,问了客服,结果买来就有活动了,买贵不说还没礼品,大伙看清楚了下手

    群***94个月前 (07-15)回复
  19. #13

    发货很快,使用还好,声音也不大,就是边边角角扫不到,因为它好像还没到边就转过去了,好像有感应似的,有时会在一个地方一个房间来回转,才开始用,期待熟悉环境后会好一点。另外就是关于价格的问题,一开始问卖家这款参不参加双11活动,他说不参加,后来刚一到货,就看到有参加,价格直降300多,和客服联系后说会退我差价,但要等15个工作日 服务还好,有问必答

    孤***朵4个月前 (07-04)回复
  20. #12

    还没有用,不知道效果如何,先好评吧。

    雾***85个月前 (06-25)回复
  21. #11

    双十一买的,试用了两天,感觉还不错,以后可以省力了!

    r***45个月前 (06-24)回复
  22. #10

    是给家里爸妈用来打扫床底的,反应不错,说打扫的挺干净的。

    潘***05个月前 (06-20)回复
  23. #9

    给姐姐买的,她说非常好用

    f***i5个月前 (06-04)回复
  24. #8

    还不错.挺好的.物流很挺快的.

    生***16个月前 (06-01)回复
  25. #7

    发货神速,适应中,还可以,拖地水有点多

    张***16个月前 (05-25)回复
  26. #6

    地宝可以,虽然有点笨笨但还挺满意喜欢的。窗宝不好,声音大,有时不动,有时小距离来回,还掉了一次下来,擦不到边也不干净,旁边看得累死

    p***76个月前 (05-10)回复
  27. #5

    老顾客啦,把主妇从辛苦中解脱出来,这次买了套餐,希望依然好用

    陈***昆6个月前 (05-06)回复
  28. #4

    窗宝回来试了试是好的就放下了,因为窗户是干净的暂时不知道效果,地宝第一次扫地错过了主卧,因为家里装修完屋子两星期没打扫灰尘多所以有一道一道的纹路,暂时准备搁置,等明年暖和入住的时候再使用

    n***y6个月前 (05-05)回复
  29. #3

    好,很好,非常好,经济实用,美观大方,价廉物美,用途广泛!好,很好,非常好,经济实用,美观大方,价廉物美,用途广泛!好,很好,非常好,经济实用,美观大方,价廉物美,用途广泛!好,很好,非常好,经济实用,美观大方,价廉物美,用途广泛!好,很好,非常好,经济实用,美观大方,价廉物美,用途广泛!

    t***87个月前 (04-30)回复
  30. #2

    扫地机还不错,隔天用一次,要求不高的话还是不错的。?

    小***r7个月前 (04-05)回复
  31. #1

    很好的东西,现天天在用

    朱***成8个月前 (03-13)回复

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